特点：注塑机搭配协作机器人实现多工序作业
说明：六轴机器人凭借驱控，关节，拖拽编程，无线互联等技术，配合力控模块，实时显示接触力值，提供恒力，法向跟踪和速度模式等多种力控解决方案，实现机器人移动。
特点：
1. 界面实时显示机器人与外界接触力
2. 界面设置接触力和力控参数
3. 实现机器人末端恒力控制和法向跟踪，实现机器人全臂碰撞检测
4. 实现单工位多工序一体作业
